स्टेपर मोटरने कोणता रिड्यूसर सुसज्ज असू शकतो?

१. स्टेपर मोटरमध्ये रिड्यूसर का असतो याचे कारण

स्टेपर मोटरमध्ये स्टेटर फेज करंट स्विच करण्याची वारंवारता, जसे की स्टेपर मोटर ड्राइव्ह सर्किटची इनपुट पल्स बदलणे जेणेकरून ती कमी वेगाने हालचाल करू शकेल. जेव्हा कमी वेगाने चालणारी स्टेपर मोटर स्टेपर कमांडची वाट पाहत असते, तेव्हा रोटर थांबलेल्या स्थितीत असतो. कमी वेगाने चालताना, वेगात चढ-उतार लक्षणीय असेल. जर ते हाय-स्पीड ऑपरेशनमध्ये बदलले तर, वेगात चढ-उताराची समस्या सोडवता येते, परंतु टॉर्क अपुरा असेल. कमी वेगाने टॉर्क चढ-उतार होतील, तर उच्च गतीमुळे अपुरा टॉर्क होईल, म्हणून रिड्यूसर आवश्यक आहे.

 २. स्टेपर मोटर्ससाठी सामान्यतः सुसज्ज असलेले रिड्यूसर कोणते आहेत?

रिड्यूसर हा एक स्वतंत्र घटक आहे जो गियर ट्रान्समिशन, वर्म ट्रान्समिशन आणि गियर वर्म ट्रान्समिशनने बनलेला असतो जो एका कडक शेलमध्ये बंद असतो. हे सामान्यतः मूळ ड्राइव्ह आणि कार्यरत मशीन दरम्यान रिडक्शन ट्रान्समिशन डिव्हाइस म्हणून वापरले जाते, मूळ ड्राइव्ह आणि कार्यरत मशीन किंवा अ‍ॅक्ट्युएटर दरम्यान गती जुळवण्यात आणि टॉर्क प्रसारित करण्यात भूमिका बजावते;

विविध प्रकारचे रिड्यूसर आहेत, जे ट्रान्समिशन प्रकारानुसार गियर रिड्यूसर, वर्म रिड्यूसर आणि प्लॅनेटरी गियर रिड्यूसरमध्ये विभागले जाऊ शकतात; वेगवेगळ्या ट्रान्समिशन टप्प्यांनुसार, ते सिंगल-स्टेज आणि मल्टी-स्टेज रिड्यूसरमध्ये विभागले जाऊ शकते;

गीअर्सच्या आकारानुसार, ते दंडगोलाकार गियर रिड्यूसर, बेव्हल गियर रिड्यूसर आणि बेव्हल दंडगोलाकार गियर रिड्यूसरमध्ये विभागले जाऊ शकतात;

ट्रान्समिशनच्या लेआउटनुसार, ते अनफोल्डेड रिड्यूसर, स्प्लिट फ्लो रिड्यूसर आणि कोएक्सियल रिड्यूसरमध्ये विभागले जाऊ शकते.

स्टेपर मोटर्सने सुसज्ज असलेल्या रिड्यूसरमध्ये प्लॅनेटरी रिड्यूसर, वर्म गियर रिड्यूसर, पॅरलल गियर रिड्यूसर आणि स्क्रू गियर रिड्यूसर यांचा समावेश आहे.

स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी रिड्यूसरची अचूकता किती आहे?

रिड्यूसरची अचूकता, ज्याला रिटर्न क्लिअरन्स असेही म्हणतात, आउटपुट एंड निश्चित करून आणि घड्याळाच्या दिशेने आणि घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरवून आउटपुट एंडवर +-२% टॉर्क रेटेड टॉर्क निर्माण करून साध्य केली जाते. जेव्हा रिड्यूसरच्या इनपुट एंडवर एक लहान कोनीय विस्थापन असते, तेव्हा या कोनीय विस्थापनाला रिटर्न क्लिअरन्स म्हणतात. युनिट "आर्क मिनिट" आहे, जे एका अंशाच्या साठवां भाग आहे. सामान्य रिटर्न क्लिअरन्स मूल्य गिअरबॉक्सच्या आउटपुट एंडचा संदर्भ देते.

स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी रिड्यूसरमध्ये उच्च कडकपणा, उच्च अचूकता (प्रति स्टेज 1 पॉइंट पर्यंत), उच्च ट्रान्समिशन कार्यक्षमता (प्रति स्टेज 97% -98%), उच्च टॉर्क/व्हॉल्यूम रेशो आणि देखभाल-मुक्त अशी वैशिष्ट्ये आहेत.

स्टेपर मोटरची ट्रान्समिशन अचूकता समायोजित करता येत नाही आणि स्टेपर मोटरचा ऑपरेटिंग अँगल पूर्णपणे स्टेप लांबी आणि पल्स नंबरद्वारे निश्चित केला जातो. पल्स नंबर पूर्णपणे मोजता येतो आणि डिजिटल प्रमाणात अचूकतेची कोणतीही संकल्पना नाही. एक पायरी म्हणजे एक पायरी आणि दुसरी पायरी म्हणजे दोन पायऱ्या.

सध्या ऑप्टिमाइझ केलेली अचूकता म्हणजे प्लॅनेटरी रिड्यूसर गिअरबॉक्सची गियर रिटर्न क्लिअरन्स अचूकता:

१. स्पिंडल अचूकता समायोजित करण्याची पद्धत:

जर स्पिंडलची मशीनिंग त्रुटी स्वतः आवश्यकता पूर्ण करत असेल तर प्लॅनेटरी रिड्यूसर स्पिंडलच्या रोटेशन अचूकतेचे समायोजन सामान्यतः बेअरिंगद्वारे निश्चित केले जाते.

स्पिंडल रोटेशन अचूकता समायोजित करण्याची गुरुकिल्ली म्हणजे बेअरिंग क्लीयरन्स समायोजित करणे. स्पिंडल घटकांच्या कामगिरीसाठी आणि बेअरिंगच्या आयुष्यासाठी योग्य बेअरिंग क्लीयरन्स राखणे अत्यंत महत्वाचे आहे.

रोलिंग बेअरिंग्जमध्ये, जेव्हा मोठे अंतर असते, तेव्हा भार केवळ रोलिंग घटकावर बलाच्या दिशेने केंद्रित होणार नाही, तर बेअरिंगच्या आतील आणि बाहेरील रेसवेमधील संपर्कात गंभीर ताण एकाग्रता निर्माण करेल, बेअरिंगचे आयुष्य कमी करेल आणि स्पिंडलची मध्यरेषा वाहून जाईल, ज्यामुळे स्पिंडल घटकांचे कंपन होणे सोपे आहे.

म्हणून, रोलिंग बेअरिंग्जचे समायोजन प्रीलोड केलेले असणे आवश्यक आहे जेणेकरून बेअरिंगच्या आत विशिष्ट प्रमाणात हस्तक्षेप निर्माण होईल, ज्यामुळे रोलिंग घटक आणि आतील आणि बाहेरील रेसवे यांच्या संपर्कात विशिष्ट प्रमाणात लवचिक विकृती निर्माण होईल, ज्यामुळे बेअरिंगची कडकपणा सुधारेल.

२. अंतर समायोजन पद्धत:

प्लॅनेटरी रिड्यूसर त्याच्या हालचाली दरम्यान घर्षण निर्माण करतो, ज्यामुळे भागांच्या आकारात, आकारात आणि पृष्ठभागाच्या गुणवत्तेत बदल होतात, तसेच झीज होते, ज्यामुळे भागांमधील क्लिअरन्स फिटमध्ये वाढ होते. यावेळी, भागांमधील सापेक्ष हालचालीची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी आपल्याला ते वाजवी मर्यादेत समायोजित करणे आवश्यक आहे.

३. त्रुटी भरपाई पद्धत:

उपकरणाच्या हालचालीच्या मार्गाची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी योग्य असेंब्लीद्वारे रनिंग-इन कालावधी दरम्यान भागांच्या स्वतःच्या चुका भरून काढण्याची घटना.

४. व्यापक भरपाई पद्धत:

विविध अचूक त्रुटींचे व्यापक परिणाम दूर करण्यासाठी, मशीनिंग योग्यरित्या समायोजित आणि वर्कबेंचवर समायोजित केले आहे याची खात्री करण्यासाठी रेड्यूसरवरच स्थापित केलेल्या साधनांचा वापर करा.